Senzory sa dodávajú v širokej škále typov a možno ich klasifikovať mnohými spôsobmi. Tu predstavíme dve z najbežnejšie používaných metód klasifikácie.
(1) Klasifikácia podľa meranej fyzikálnej veličiny.
Senzory možno rozdeliť na senzory posunu, senzory priblíženia, senzory rýchlosti, senzory teploty, senzory sily, senzory krútiaceho momentu, senzory tlaku a senzory zrýchlenia atď. Táto klasifikačná metóda priamo odráža aplikačný účel senzora a úzko súvisí s rôznymi typmi nameraných informácií, o ktoré sa zaujímajú používatelia a výrobcovia senzorov, čím používateľom uľahčuje výber vhodných senzorov podľa ich potrieb.
(2) Klasifikácia podľa pracovného princípu.
Senzory možno ďalej klasifikovať na odporové senzory, kapacitné senzory, indukčné senzory, piezoelektrické senzory, Hallove senzory a fotoelektrické senzory atď. Táto klasifikačná metóda je založená na princípe fungovania senzora a pomáha ľuďom do hĺbky pochopiť a študovať princípy detekcie rôznych senzorov.